速腾激光雷达 RS M1 slam 建图

在进行transformer类模型的训练或开发时，我们会在GitHub、huggingface等平台上下载已有的模型文件。个人习惯用pytorch框架进行代码编写，然而很多时候在下载模型文件时，会遇到TensorFlow的模型，这是就涉及到转换的问题。 首先说一…

一、背景 首先需要掌握 Spark DAG、stage、task的相关概念 Spark的job、stage和task的机制论述 - 知乎 task数量和rdd 分区数相关 二、任务慢的原因分析 找到运行时间比较长的stage 再进去看里面的task 可以看到某个task 读取的数据量明显比其他task 较大。 如果是sql 任…

代理和高可用 一、基于zabbix-proxy的分布式监控1.1 分布式监控的作用1.2 数据流向1.3 构成组件 二、部署zabbix代理服务器Step1 前置准备Step2 设置 zabbix 的下载源，安装 zabbix-proxyStep3 部署数据库并将zabbix相关文件导入Step4 修改zabbix-proxy的配置文件&am…

PG学习笔记（PostgreSQL） 1、PG特点 项目极限值最大单个数据库大小不限最大最大数据单表大小32 TB单条记录最大1.6TB单字段最大允许1GB单表允许最大记录数不限单表最大字段数250~1600（取决于字段类型）单表最大索引数不限 2、PG安…

在uniapp中使用了某些前端库或iframe，需要操作这些库中的dom的时候， 而uni上又没有document等基础对象。也就无法操作这些dom去实现一些交互逻辑，那么，涉及到这些的前端类库就无法使用，例如html2、canvas、image、vide…

前言 脚手架并不实现，难的是最佳实践的整理和沉淀。本文不会涉及到最佳实践方面的内容，只是教会你如何实现一个最基础的脚手架，以此作为展示最佳实践的载体。 如何搭建一个脚手架的工程 如何开发和调试一个脚手架 脚手架中如何接收和处理命…

Memo本质上是互联网项目，应用了一些区块链技术而已，或者叫做包了层区块链皮的互联网项目。 最开始对标Filcoin，后来发现Filcoin也有问题，分布式存储解决方案并不完美，抑或者是自己团队的研发能力无法与IPFS团队PK&…